Dom 5 settembre 2010
Estrema Trazione: open source tracce delle ruote
Pubblicato da Marcin
Dopo il giro di prova iniziale di due settimane fa - abbiamo costruito e testato tracce delle ruote per LifeTr ac Prototype II , il hydrauilically-driven, trattore open source. Ora LifeTrac è in grado di gestire un terreno estremamente ruvida - che altrimenti fermare altri veicoli a motore, compresi LifeTrac I. LifeTrac II può passare sopra selle di considerevoli dimensioni e fori nel terreno, e l'equitazione LifeTrac II è un'esperienza spettacolare. Qui vi mostriamo la costruzione, l'installazione e il collaudo delle piste su terreni accidentati:
Trazione estrema da Marcin Jakubowski su Vimeo .
L'aggiunta di brani LifeTrac rende particolarmente adatto per la navigazione attraverso molti dei fossi di erosione del terreno e approssimativa Factor e Fattoria. Questo è un grande sollievo per motivi pratici, come siamo ormai in corso per ottenere il controllo sul nostro paesaggio. Inoltre, vi è chiara indicazione che la trazione integrale è un vantaggio nella costruzione di bulldozer per movimento terra.
Le tracce dei pneumatici sono robusti, abbastanza soddisfacente, e ben degno di replica. Costano 520 dollari in off-shelf componenti per entrambe le tracce, per un totale di poco meno di 70 metri di catena. Il nostro design è studiato per 16 "pneumatici per autocarri. Il test drive dimostrato che le tracce fornire la trazione necessaria, non scivolano sulle ruote, e rimanere centrati sulle ruote.
I gradini sono costituiti da 3/8 "catena e 1" tondo per cemento armato, piegato con il nostro negozio di stampa su una maschera di curvatura ( download in formato DXF ):
I pezzi sono dell'armatura 20 "di lunghezza, e sono saldati alla catena ogni collegamento 5a. Ogni traccia ha 40 gradini, e ammonta a 160 collegamenti della catena. Questi numeri esatti capita di lavorare per l'esatta progettazione LifeTrac II come mostrato in questo disegno di progetto in Blender . Si noti anche che ci sono diversi tipi di 3/8 "catena - e il tipo con esattamente 9 links per piede è quella che abbiamo usato. Questa catena particolare, consente uno spazio sufficiente tra i link per l'armatura per adattarsi piatto su un link per la saldatura (senza colpire le maglie adiacenti). Catena con minori collegamenti non permetterà l'armatura a toccare solo un singolo link, il che complica la saldatura. Inoltre, la catena saldata sul lato interno dell'armatura - ridurre al minimo l'usura dei pneumatici, consentendo ai lati della ruota a contatto con la catena liscia invece dell'armatura più ruvida.
La dima di piegatura funziona bene con un 8.5 "piede stampa larga costituita da un (1" x4 lastra "x8.5" in acciaio). Le curve tondo per cemento armato in forma facilmente con 20 tonnellate di forza. Ci sono stati difetti di due dei pezzi piegati - come l'armatura ha cominciato a rompere alla curva. Abbiamo risolto questo mediante saldatura, e riducendo la velocità sul cilindro stampa con strozzamento giù LifeTrac I, che alimentata la stampa.
Ci sono voluti circa 30 minuti per tagliare l'armatura per 1 pista con un taglio in metallo abrasivo visto. Ci sono voluti 30 minuti per piegare, e 3 ore da saldare. Così, facendo una coppia piena di tracce di cui sopra è necessario un giorno intero. Ci volle un altro giorno intero per capire tutto fuori - dalla progettazione, per costruire la maschera del tondo per cemento armato flessione, a razionalizzare il flusso di lavoro. Sfiammatura l'armatura a pezzi funziona anche, ma poi richiede macinazione prima della saldatura.
Nel complesso, le tracce sono un ottimo concept - che abbiamo testato di prima mano di gioia per noi stessi, e noi li consigliamo vivamente. E 'stato puro divertimento per negoziare l'urto grande che avete visto nel video, come su una corsa sulle montagne russe. Inoltre, poiché il contatto con il suolo è massimizzata, l'operatore è in un giro molto liscia come perturbazioni sul terreno non trasferire all'operatore. Noi sappiamo che chiunque capisce che cosa vuol dire rimanere bloccati nel fango o fori o ghiaccio apprezzeranno l'accesso a basso costo tracce, e siamo lieti di documentare un ini design.he di lavoro
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Categorie: LifeTrac II19 Responses to "Extreme Traction: tracce delle ruote open source"
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6 Settembre 2010 alle 7:18 am
Vikings Space: Preps duo danese per il volo suborbitale
Aggiornato: 2 giorni 10 ore fa
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Tony Deconinck
Tony Deconinck Contributor
AOL News
(3 settembre) - In 24 ore, Kristian von Bengtson e Peter Madsen saprà esaltazione vittorioso o angosciato, sconfitta.
I due sono in lizza per fare un passo avanti per diventare il quarto gruppo nella storia per mettere l'uomo in volo suborbitale - gli altri tre gruppi sono stati i programmi spaziali degli Stati Uniti, Russia e Cina.
Mentre la coppia si augura che la loro finestra di lancio rimane aperta, il loro conto alla rovescia sarà riempito con il tipo di high-stakes ansia sconosciuto a persone al di fuori dei programmi spaziali nazionali. Ogni minuto fino all'ultimo sarà riempito con ritocchi furioso, controllo e sistemi di ricontrollare con uno spettro oscuro di insicurezza.
Il danese integrato amatoriale razzo Tycho Brahe lascia Copenhagen Harbor verso l'isola di Bornholm nel Mar Baltico il 31 agosto 2010 per un lancio di prova, scortato da un sottomarino costruito anche da Copenhagen suborbitale.
Jens Larsen, Norgaard Scanpix / AFP / Getty Images
Il razzo amatoriale costruito dal gruppo danese di Copenaghen Suborbitals lascia Copenhagen Harbor il Martedì per l'isola di Bornholm nel Mar Baltico per un lancio di prova.
In questo momento, gli ingegneri del team e designer vengono metodicamente pensare attraverso ogni elemento della progettazione ed esecuzione dei loro razzi fatti in casa suborbitale, la Hybrid Exo Atmospheric Transporter - soprannominato HEAT-1X.
Ora, completato e pronto per il lancio, il HEAT-1X è stato il frutto di Madsen ed ex NASA architetto von Bengtson. Sono i fondatori delle Suborbitals società danese di Copenaghen, senza scopo di lucro che mira a lanciare in modo sicuro un essere umano nello spazio in modo artigianale microsized.
Pochi giorni fa, la squadra si trasferì il razzo a Bornholm, una piccola isola nel Mar Baltico. Situato a 20 miglia dalla più vicina massa continentale, è stato un punto di appoggio strategico che una volta vantava la più grande fortezza medievale nel Nord Europa, e per la stessa ragione è oggi un luogo ideale per testare veicoli spaziali.
Come il suo payload, il razzo porterà il Tycho Brahe-1, una micro-sonda che porta un manichino di prova entertainingly incluso con gli altri part-time "specialisti" sulla pagina del team del progetto.
Il danese integrato amatoriale razzo Tycho Brahe lascia Copenhagen Harbour verso l'isola di Bornholm nel Mar Baltico il 31 agosto 2010 per un lancio di prova, scortato da un sottomarino costruito anche da Copenhagen suborbitale.
Jens Larsen, Norgaard Scanpix / AFP / Getty Images
Se il lancio di questo fine settimana è riuscita, Suborbitals Copenaghen si sposta un passo più vicino a diventare il quarto gruppo di mettere una persona nello spazio. Gli altri tre gruppi sono stati i programmi spaziali degli Stati Uniti, Russia e Cina.
Una cupola in plexiglas abbellirà la parte superiore del razzo, dando il manichino di prova - e forse un giorno un astronauta - una visione a 360 gradi dei cieli. Mentre ogni astronauta futuro avranno la possibilità di effettuare alcuni adeguamenti limitati e le manovre, tutte le azioni importanti saranno eseguiti dal team della missione di controllo a terra.
L'interno della one-man imbarcazioni potrebbe non essere adatto per la claustrofobia, il razzo intero è un po 'più di 25 pollici di diametro. Per confronto, un posto aereo tipica nella sezione economia è di circa 18 pollici di diametro.
Il HEAT-1X è a razzo più avanzato della squadra, e il primo a grandezza naturale e sopportare un carico utile.
Nel maggio, von Bengtson e Madsen testato con successo un richiamo statico alimentato da ossidante ossigeno liquido e combustibile poliuretano. Questo richiamo brucerà per 60 secondi, fornendo abbastanza spinta per raggiungere il loro 19 miglia viaggio senza 3Gs superiori, che sarebbe paragonabile al G-force sperimentato dagli astronauti dello space shuttle durante il decollo e rientro.
Peter Madsen (a sinistra) e Kristian von Bengtson accanto al spacraft Tycho Brahe.
Erik Sellgren
Questi ragazzi sono intesi per le stelle. Peter Madsen, a sinistra, e Kristian von Bengtson - i fondatori delle società senza scopo di lucro Suborbitals Copenhagen - posa accanto al loro veicolo spaziale.
L'unica cosa più notevole che il programma stesso è quanto l'azienda è stata in grado di raggiungere considerando il suo budget limitato. Suborbitals Copenhagen è una no-profit che è stato finanziato quasi interamente dagli sponsor e sostenuto con l'aiuto di volontari.
Madsen e von Bengtson dicono di essere stati in grado di realizzare questo sogno con un budget spaventosamente magro di 50.000 euro (circa $ 64.000). Confronta che con il programma spaziale cinese Shenzhou, che si dice fu compiuto su un "budget ridotto" di soli 2,3 miliardi dollari - si è una frazione del bilancio annuale della NASA di 18,7 miliardi dollari.
Se lancio previsto questo fine settimana è successo, il team prevede di costruire più di tre razzi, sperimentazione e tweaking ciascuno con un occhio verso di mettere un essere umano in volo suborbitale, e infine nello spazio.
Spacecraft Tycho Brahe crash test con manichino disegnato da Kristian von Bengtson.
Thomas Pedersen
Questo manichino crash test sta per arrivare una vista incredibile. Lancio previsto questo fine settimana sarà il primo Copenhagen lancio suborbitale con un manichino.
Mentre il programma è sepolto in fisica, ingegneria e calcoli innumerevoli, sotto di esso tutto quello che c'è ancora un elemento mistico che brucia al suo centro.
Quando è stato chiesto un commento in cui von Bengtson chiamato l'imbarcazione "un progetto artistico elaborato," Madsen - un riparatore e costruttore di successo pazza sottomarino - ha detto al New Scientist che sperava il loro lavoro sarebbe ispirare gli altri.
"Speriamo che questa missione sarà dare a tutti guardando una esperienza di gioia, attraverso la realizzazione di queste cose sono possibili", ha detto. "Puoi andare a casa e costruire la vostra astronave personale".
Se hanno successo, possono raggiungere qualcosa che l'umanità ha desiderato per tutto il tempo che abbiamo guardato i cieli di notte.
La capacità di toccare le stelle.
Archiviato in: Mondo, News Strano, Science, Tech
Tagged: Bornholm, Kristian von Bengtson, esterno sp
6 Settembre 2010 alle 7:59 am
Awesome!
6 Settembre 2010 alle 08:22 am
AWESOME!
Per fare un bulldozer da questo, tutto ciò che serve è una lama sul caricatore.
6 Settembre 2010 alle 08:31 am
E ... più coppia sulle ruote. In questo momento, ogni ruota produce solo 300 libbre di forza motrice, o un timone totale pull / push di 1200 libbre, assumendo una trazione perfetta, che abbiamo ora raggiunto. Movimento terra Serious comincerebbe con circa 3 volte questa forza. Potremmo raggiungere questo obiettivo mediante l'utilizzo di motori delle ruote diverse (fattibile, come motori delle ruote sono veloci-connected) o tramite riduttore ad ingranaggi a ruote dentate o catena pesante dovere.
6 Settembre 2010 alle 08:35 am
Una domanda:
Con i brani di oggi, avete bisogno di 4 ruote motrici, oppure si può andare a due ruote motrici? Mi sembra che con i brani di là, non vi è alcuna necessità di 4 ruote motrici.
6 Settembre 2010 alle 08:39 am
oh bene, allora avete bisogno di più di coppia, che è interessante. E che aggiunge anche un livello di complessità.
Se si riesce a uscire solo con due ruote motrici con le tracce, potrebbe essere meglio fare il riduttore per soli due ruote.
Se si deve attaccare con 4 ruote, motori delle ruote diverse potrebbe essere migliore.
Ma, si potrebbe anche pensare che si possa fare un po 'di movimento terra con quello che hai. Voglio dire, 1200 libra timone non è troppo male per 18hp, giusto?
7 Settembre 2010 alle 09:26 am
Mi piace il nuovo sviluppo sul LifeTrac, i cingoli fai da te. E 'stato fantastico! Voglio davvero uno, adesso!
Alcune domande, perché voi ragazzi siete più avanti di me su questo:
Lei ha detto sul blog che avete bisogno di più coppia per dirtwork serio. Avete una sostituzione del motore ruota in mente che potrebbe funzionare? Non so che tipo di coppia ho bisogno di fare i progetti dirtwork ho, ma nulla sarebbe meglio di quello che ho adesso.
Si può uscire solo con due ruote motrici con le tracce, o non si deve attaccare con 4 ruote motrici? Il motivo che mi chiedo è che la maggior parte delle macchine pista vedo solo un meccanismo di azionamento, mentre si avrebbe 2 per ogni traccia (2 ruote = 2 meccanismi di trasmissione). E 'necessario? Parto dal presupposto che si può solo andare a due ruote motrici, e lasciare che uno spin ruota libera, perché avete tutti la trazione cui avete bisogno. Naturalmente, 2 ruote motrici ignora la questione con una coppia ruota, ma se si ha un motore ruota con una coppia molto di più, si potrebbe solo andare con 2 invece di 4?
Ho visto bulldozer micro che sono abbastanza piccoli (15 hp, dimensioni trattorini), ma non ho idea della loro coppia. Anche io non so cosa avrebbe bisogno di circa qui, anche se sono sicuro che più grande è meglio.
Sto pensando di replicare il lavoro su un progetto su scala ridotta, magari usando un cubo 3 ft come elemento costitutivo, anziché il 4 cubo ft. Ciò in primo luogo essere un disegno bulldozer per il mio posto qui. Sarebbe bello avere un PTO idraulica e decollare al potere alcuni accessori, come una cippatrice, magari in legno splitter, rasaerba, ecc Ma, ho davvero bisogno di qualcosa che può scavare stagni e mantenere la mia strada con. E sulla mia collina, ho bisogno di piste, le ruote non sono buone.
Pensi che avrei potuto farla franca con 3 "tubo quadrato? Credo di poter effettivamente guardare per rottami metallici, invece, probabilmente di sourcing arcate e simili, sostanzialmente per risparmiare sui costi.
Possiamo impostare una discussione sul tuo forum o da qualche parte a parlare di replicare il design LifeTrac?
Esiste un elenco aggiornato parti da qualche parte con i codici di Centro Surplus?
Sapete di chiunque altro che ha fatto uno?
Penso che anche bisogno di una migliore documentazione della costruzione, in particolare dei dettagli più fini. Forse, con la mia replica, posso documentare tutto, e fare un how-to tipo di documento per contribuire al progetto.
Eventuali suggerimenti o dettagli sarebbe grande. Ho scaricato la documentazione frullatore, così come tutti i video correlati e post di blog.
7 Settembre 2010 alle 10:00 pm
La questione si riduce a velocità. Se uno ha tutto il tempo senza limiti, si può spostare le montagne con 1200. Per lavori di general contracting per il noleggio, che sarebbe probabilmente fare un uscire dal mercato.
7 Settembre 2010 alle 22:08
Stiamo utilizzando questi motori:
https://www.surpluscenter.com/item.asp?item=9-7469&catname=hydraulic
Questi hanno il doppio della coppia: https://www.surpluscenter.com/item.asp?catname=hydraulic&qty=1&item=9-7735
Al 9700 in-lb, che significa 646 libbre di forza per ogni ruota da 15 "raggio di ruota.
Basti pensare razionalmente. Quanta forza ci vuole per spostare lo sporco? Non è possibile spostare molto con 1000 kg di spinta. A 5000 lb, si sta iniziando ad essere in una faccenda seria.
Il bulldozer strumento del Nord pesa 5.000 £, se non sbaglio. Ciò significa una spinta massima di circa la stessa quantità.
Nessun problema. Utilizzare i nostri motori già esistenti, cambio ridurre di 5 volte, e si dispone di 7000 libbre di forza. Sarete in corso 5 volte più lento, ma, LifeTrac II può essere montato facilmente.
La soluzione è dietro l'angolo.
Si può uscire solo con due ruote motrici con le tracce, o non si deve attaccare con 4 ruote motrici?
Non abbiamo testato che per lo slittamento. Immagino che funzionerà, ma al super-lavoro pesante, probabilmente scivolare all'interno della catena, a meno che le vostre catene sono estremamente stretti.
Il motivo che mi chiedo è che la maggior parte delle macchine pista vedo solo un meccanismo di azionamento, mentre si avrebbe 2 per ogni traccia (2 ruote = 2 meccanismi di trasmissione). E 'necessario?
Se si sta utilizzando ruote in gomma, credo di sì. Altre unità sono ingranaggi in acciaio, che non scivolino.
Parto dal presupposto che si può solo andare a due ruote motrici, e lasciare che uno spin ruota libera, perché avete tutti la trazione cui avete bisogno. Naturalmente, 2 ruote motrici ignora la questione con una coppia ruota, ma se si ha un motore ruota con una coppia molto di più, si potrebbe solo andare con 2 invece di 4?
Certo.
Ho visto bulldozer micro che sono abbastanza piccoli (15 hp, dimensioni trattorini), ma non ho idea della loro coppia. Anche io non so cosa avrebbe bisogno di circa qui, anche se sono sicuro che più grande è meglio.
Abbiamo intenzione di scala adeguata di circa 200 CV per il lavoro pesante, con trazione a vapore motore. Questo è quanto si ha bisogno per una facile civiltà avanzata.
Sto pensando di replicare il lavoro su un progetto su scala ridotta, magari usando un cubo 3 ft come elemento costitutivo, anziché il 4 cubo ft.
Questo richiamo è già stato fatto qui.
Ciò in primo luogo essere un disegno bulldozer per il mio posto qui. Sarebbe bello avere un PTO idraulica e decollare al potere alcuni accessori, come una cippatrice, magari in legno splitter, rasaerba, ecc Ma, ho davvero bisogno di qualcosa che può scavare stagni e mantenere la mia strada con. E sulla mia collina, ho bisogno di piste, le ruote non sono buone.
Pensi che avrei potuto farla franca con 3 "tubo quadrato? Credo di poter effettivamente guardare per rottami metallici, invece, probabilmente di sourcing arcate e simili, sostanzialmente per risparmiare sui costi.
Sì, è possibile salvare il $ 1k in termini di costi per la struttura a scapito del lavoro.
Una piccola cornice, se la metà delle dimensioni, sarà di $ 500 in acciaio vergine.
Possiamo impostare una discussione sul tuo forum o da qualche parte a parlare di replicare il design LifeTrac?
C'è uno qui ma siamo rielaborazione nostra presenza net - in modo da attendere un paio di settimane. Nel frattempo, potete pubblicare questo messaggio come un commento nel blog?
Esiste un elenco aggiornato da qualche parte con i numeri APRT dal Centro Surplus?
L'elenco completo è qui. Power Cube è qui.
Sapete di chiunque altro che ha fatto uno?
No. Thad Farm marciapiede rotto sta parlando con noi di costruire uno.
Penso che anche bisogno di una migliore documentazione della costruzione, in particolare dei dettagli più fini. Forse, con la mia replica, posso documentare tutto, e fare un how-to tipo di documento per contribuire al progetto.
Certo. Abbiamo bisogno di documentors più tecnici qui.
Eventuali suggerimenti o dettagli sarebbe grande.
I suggerimenti per comprendere il concetto, il design razionale, le specifiche e di base back-of-busta calcoli strutturali prima della costruzione. Inoltre, è possibile utilizzare "in acciaio 1/4 per i bracci. Stiamo utilizzando 3/8 "per i più pesanti.
Marcin
8 settembre 2010 alle 13:08
INCREDIBILE!
Ragazzi, penso che si dovrebbe creare un account Flattr in modo da ottenere micropagamenti ogni volta che si fa dei buoni progressi su alcuni blog del progetto e su di esso. Si può ottenere molto di meno che con TrueFans, ma tutto può aiutare!
10 settembre 2010 alle 17:31
Ciao a tutti, amare il proprio lavoro. Ho una preoccupazione e non sono sicuro che questo è il posto giusto per alzarlo, ma non riuscivo a trovare un buon posto nei forum. E 'questa: da un terreno brughiera punto di vista, c'è qualche svantaggio significativo nell'uso di un progetto traccia? Vedo un sacco di disturbo del suolo accadendo in quel video, anche se non posso dire esattamente ciò che accade sul terreno.
Compattazione deve essere ridotta, anche le impronte dell'armatura duri dovrebbe distribuire meglio il peso rispetto ai tradizionali pneumatici ag. D'altra parte in terreni argillosi i gradini scorrevoli lateralmente attraverso il suolo potrebbe causare "slicking" che ostacola la crescita delle radici e il movimento dell'acqua attraverso il suolo. L'uso ripetuto potrebbe causare gravi danni, soprattutto ai bordi di un campo in cui sono frequenti manovre di svolta. Ciò è stato affrontato?
Grazie per il vostro lavoro, sono entusiasta di essere coinvolti, non appena ho il tempo. La mia passione è biochar e l'agricoltura, e che sarà al centro dei miei sforzi, non vedo l'ora di contribuire.
-Will
13 Settembre 2010 alle 10:34 am
Una nota di più: dal punto di vista di tirare un attrezzo dietro il trattore, uno delle manifestazioni più importanti sarebbe un clima sereno raccordato svolta a 180 *. Ritengo che sarebbe possibile, ma deve essere tentato comunque.
14 settembre 2010 alle 16:10
Se si voleva andare con ingranaggi in acciaio, potrebbe essere utile avere piccoli ingranaggi delle ruote motrici? Ciò vi darà più forza per una coppia indicata.
Potrebbe anche avere un senso per aggiungere un piccolo ingranaggio che cattura la pista esistente con il suo motore indipendente, che aggiunge forza motrice alle basse velocità, ma gira a vuoto ad alta velocità.
15 set 2010 alle 01:18
Sono d'accordo con Will:
Quando si spiega la progettazione di Prototype II mesi fa, che era in realtà la prima cosa che ho pensato: la distruzione del suolo. Con i normali trattori grandi industriali, compattazione del suolo nel tempo è davvero un problema. Questo sarebbe ridotto al minimo con le tracce, ma la superficie del terreno sarebbe stato strappato a parte, invece. Questo non è buono.
L'agricoltura, specialmente permacultura è difficile da ottenere in un ciclo chiuso per lunghi periodi di tempo. Dovete pensare come fare a riguardo di ingegneria della vita in tempo di prototipi. Suolo
degradazione è quasi il problema più importante da risolvere. La ragione è che a volte l'erosione è solo molto graduale, e non visto negli
pochi anni. Quindi sono preoccupato del fatto che un trattore con brani non poteva essere adatto alla vita in tempo l'agricoltura.
In realtà, le civiltà pochissimi hanno evitato il degrado del suolo, e le poche che hanno conservato la produttività del suolo nel corso dei secoli, sono tutte situate sui flussi di capaci bacini fluviali del Nilo (Egitto, Cina, India grandi fiumi ...). Questo è stato l'unico metodo sicuro per una civiltà di avere agricoltura "eterna", e solo perché i fiumi riempito il suolo con nuovi materiali e sostanze nutritive, in un modo che è
barare.
17 Settembre 2010 alle 8:30 pm
Gli esseri umani hanno storicamente mosso in alle foreste lussureggianti e deserti hanno lasciato dietro di loro. Un occhio aperto su questo argomento per me era la storia verde dei mondi.
Noi non intenzione di continuare questo trend.
LifeTrac tracce II sono stati progettati in particolare per la cantieristica. Essi possono essere tolti per la 4 ruote motrici, in cui le questioni di trazione possono essere affrontate con modifiche minori, che saranno attuate in Prototype III.
Nel corso del tempo, ci proponiamo di eliminare la necessità per l'uso trattore, al di fuori delle granaglie - dopo terrapieni e gli stagni sono scavate, dopo paesaggi permacultura sono creati, e dopo che gli animali sono integrati nell'ecosistema.
19 Settembre 2010 alle 10:12 am
Grande risposta!
Hai letto "La storia verde del mondo". Questo è tutto ciò ho bisogno di sapere.
6 Ottobre 2011 alle 13:36
Che pompa stai usando per guidare i motori idraulici?